Přehled
NRU-110V je pasivně chlazený počítač Jetson AGX Xavier™ podporující kamery GMSL, který může sloužit jako rozbočovač kamerových senzorů pro autonomní řízení, řídicí jednotka pro autonomní mobilní roboty (AMR) nebo jednotka pro překódování videa pro dálkové ovládání bezpilotních pozemních vozidel. Jedná se o hotové řešení s integrovanými deserializátory GMSL pro osm synchronizovaných vstupů automobilových kamer GMSL a předinstalovaným balíčkem podpory desky (BSP) s ovladači pro vybrané kamery.
Díky podpoře kamer GMSL je NRU-110V vybaven výkonnými vizuálními schopnostmi. NRU-110V využívá automobilové kamery s vodotěsností IP67, vysokým dynamickým rozsahem (>120dB HDR), automatickým vyvážením bílé (AWB) a potlačením blikání LED (LFM) a dokáže pořizovat vysoce kvalitní snímky bez ohledu na světelné podmínky, od jasných slunečných dnů po zatažené počasí a temné noci. Kromě toho disponuje jedinečným synchronizačním mechanismem, který je schopen současně pořizovat snímky z osmi kamer GMSL s mikrosekundovým zpožděním mezi kanály, ale také přijímá signál GPS PPS pro synchronizaci obrazových dat s jinými senzory, jako jsou LIDAR nebo kamery na jiných systémech.
NRU-110V dále integruje různá I/O rozhraní pro interakci s různými senzory na autonomních strojích. Má 10Gb Ethernet pro streamování surových obrazů v reálném čase do jiného výkonného počítače s GPU, který provádí vnímání, a rozhraní CAN bus pro komunikaci ve vozidle, nebo pro připojení inerciální měřicí jednotky (IMU) k lokalizaci a určení orientace a polohy. Kromě toho nabízí NRU-110V RS-232 a speciální vstup GPS PPS pro připojení externího modulu GPS, slot M.2 NVMe pro rozšíření úložiště, mini-PCIe pro připojení modulu WiFi/4G a izolované DIO pro obecné ovládání.
Díky kombinaci podpory osmi automobilových kamer GMSL, významného inferenčního výkonu TFLOPS, více rozhraní senzorů a datového přenosu 10GbE je NRU-110V robustní bezventilátorový vestavěný počítač s umělou inteligencí, který je připojen k řadě senzorů a umožňuje vnímání a plánování na stejné platformě. Je ideální pro aplikace založené na umělé inteligenci, které vyžadují nepřetržitou interakci s okolím, jako jsou UGV/AMR, ADAS, inteligentní V2X atd.
Dostupné modely
NRU-110V NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
Edge AI počítač s podporou 8x GMSL kamer a 10G ethernetem
NRU-110V-F NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
Edge AI počítač s podporou 8x GMSL kamer a 10G ethernetem s větrákem
